基于ZigBee高科技技术的智能交通系统设计
摘要:近些年来,国内学者逐步开展了这方面的研究工作,采用单片机、嵌入式处理器、无线传感器网络和GPS等技术设计了各种公交自动报站系统,对城市公交的发展起了很好的促进作用。但是,目前大部分中小城市的公交线路仍未全面采用自动报站系统,急需成本低廉、运行可靠、易于维护、易于推广的自动报站器。
近些年来,国内学者逐步开展了这方面的研究工作,采用单片机、嵌入式处理器、无线传感器网络和GPS等技术设计了各种公交自动报站系统,对城市公交的发展起了很好的促进作用。但是,目前大部分中小城市的公交线路仍未全面采用自动报站系统,急需成本低廉、运行可靠、易于维护、易于推广的自动报站器。
总体方案
在城市各主要街道的公交车站台众多,一个站台可能要停靠多个线路的公交车辆,而且同一站台在各个线路的命名可能不一样,因此,站址编码信息需要采用8位拨码开关进行动态设置,以便各路公交车自动识别在本线路中的当前位置。
本系统分为车载和站台两部分,车载部分采用以MSP430F149单片机为核心的控制模块;站台部分只需要发射站址编码信息,要求低功耗、低成本、高可靠性且易于维护,因此ZigBee发射模块以CC2430芯片为核心构成。图2所示的是公交车自动报站系统的设计框图。
单片机采用TI公司的MSP430F149芯片,其功耗电流为μA级。MSP430内核是16位的CPU,具有高效的RISC指令系统,统一的中断管理,片内有精密硬件乘法器、两个16位定时器、一个14路的12位模数转换器、一个看门狗、六路并行口、两路USART通信端口、一个比较器、两个外部时钟和60kB的闪存,其中两路通信端口可工作于UART和SPI模式。
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